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书韵坊 -基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究 国防工业出版社

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基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究 国防工业出版社书籍详细信息

  • ISBN：9787118120370
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2020-05
  • 页数：暂无页数
  • 价格：42.50
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。

本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材。

书籍目录：

第1章绪论.1

1.1惯性/视觉组合导航概述.1

1.2研究现状及发展趋势.3

1.2.1视觉导航技术.4

1.2.2惯性/视觉标定技术.5

1.2.3惯性/视觉组合导航技术.7

1.2.4惯性/视觉组合导航系统可观性分析.9

第2章惯性导航与视觉测量模型.11

2.1坐标系定义及其转换关系.11

2.2微型惯性传感器模型.12

2.2.1捷联惯性导航.12

2.2.2MEMS惯性传感器模型.13

2.3视觉测量模型.17

2.3.1摄像机成像模型.17

2.3.2摄像机标定.20

2.3.3多视图几何模型.21

第3章基于多视图批优化技术的惯性/立体视觉标定方法.25

3.1引言.25

……

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  • 知识深度：4分

  • 知识广度：4分

  • 实用性：8分

  • 章节划分：8分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：3分

  • 情感共鸣：7分

  • 引人入胜：9分

  • 现实相关：6分

  • 沉浸感：8分

  • 事实准确性：3分

  • 文化贡献：7分

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ISBN：9787118120370
出版社：暂无出版社
出版日期：2020-05
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