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篇研究背景

第1章绪论

1.1无人机运动模型

1.2基于惯传感器的姿态估计

1.3时滞系统与预测器

1.4无人机定位中的数据融合

1.5控制与导航算法

1.6航迹产生与跟踪

1.7避障

1.8遥r/>

参考文献

第2章建模方法

2.1转子中的力与力矩

2.2欧拉-拉格朗日法

2.3牛顿-欧拉法

2.4四元数法

2.4.1四元数建模

2.4.2对偶四元数模型

……

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