优控制理论与方法 荆海英　编著 东北大学出版社有限公司 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

《最优控制理论与方法(第2版)》主要内容：随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关最优控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。《最优控制理论与方法》应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。

《最优控制理论与方法(第2版)》是作者在以往为本科生开设的最优控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足高层次人才的需要，《最优控制理论与方法(第2版)》还介绍了目前最优控制理论的最新结果：存在最优控制的充分条件及近似计算方法。《最优控制理论与方法(第2版)》各章具有相对的独立性，可依据情况予以选用。

1　绪论

　1.1　控制问题的实例

　1.2　控制问题的一般提法

　1.3　概述

2　变分法与控制

　2.1　泛函与变分法的基本概念

　2.2　欧拉方程

　2.3　端点可变情况下的横截条件

　2.4　含有多个未知函数的泛函极值

　2.5　条件极值与求解控制的变分方法

　本章小结

　实验（使用变分方法求控制）

　习题

3　线性二次型性能指标的控制问题

　3.1　有限时间状态调节器问题

　3.2　无限时间状态调节器问题

　3.3　输出调节器问题

　3.4　输出跟踪问题

　本章小结

　实验（线性二次型性能指标的控制问题）

　习题

4　值原理

　4.1　值原理简介

　4.2　值原理的证明

　4.3　值原理的推广

　本章小结

　实验（值原理）

　习题

5　时间、燃料、能量控制问题

　5.1　最速控制系统

　5.2　最速控制问题举例

　5.3　最少燃料控制问题

　5.4　能量控制问题

　本章小结

　实验（时间、燃料、能量控制问题）

　习题

6　动态规划

　6.1　多级决策与性原理

　6.2　离散系统的动态规划

　6.3　连续动态规划

　6.4　变分法、值原理与动态规划

　本章小结

　实验（动态规划）

　习题

7　存在控制的充分条件

8　控制的近似计算方法

附录Ⅰ 向量与矩阵的微分

附录Ⅱ　线性系统理论的部分结论

习题答案

参考文献

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书籍介绍

《最优控制理论与方法(第2版)》主要内容：随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关最优控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。《最优控制理论与方法》应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。

《最优控制理论与方法(第2版)》是作者在以往为本科生开设的最优控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足高层次人才的需要，《最优控制理论与方法(第2版)》还介绍了目前最优控制理论的最新结果：存在最优控制的充分条件及近似计算方法。《最优控制理论与方法(第2版)》各章具有相对的独立性，可依据情况予以选用。